Como editar archivo Sudoers

[torpedo dark]

Estimados,

No tengo Acceso fisico a la maquina, es mas bien un server remoto.

Todo lo que tengo es un usuario (casi basico, del grupo otros), por lo
tanto, creo que lo mejor seria una escalada de permisos.
Si tienen alguna sugerencia de como puedo hacer esto, lo agradesco de
antemano.

Saludos.


PD: no hay problema en hacer esto, debido que soy el admin.