Convertir formatos digitales: ¿de cualquier formato (avi, mpeg, etc) a VCD?

[Enrique Place]

Tengo un reproductor de DVD que soporta el formato VCD y quiero pasar
archivos de videos en distintos formatos a un CD con formato VCD.

¿Que se dispone en GNU/Linux? (y en lo posible, a través de la consola :-)

Estuve buscando en Freshmeat pero veo algo de software pero con
interfaz gráfica y algunos son proyectos que hace más de 2 años que no
están activos.

¿Algo más reciente?
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Saludos, Enrique.