Sincronizar carpetas entre servidores con "rsync"

[Andrés Ruz Salinas]

El rsync me ha funcionado perfectamente pero ahora lo que no he logrado es
poder crear una llave para poder 
conectarme sin clave. Según lo que he probado lo siguiente me funciona entre
máquinas locales que se ven entre si:

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Los pasos son los siguientes: 

user_uno en maq_cliente $ ssh-keygen -t dsa	

(sin passphrase) 
user_dos en maq_maestra $ ssh maq_remota -l user_uno "cat .ssh/id_dsa.pub" >>
~/.ssh/authorized_keys2
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como decía, lo anterior me funciona pero no me sirve para mi caso ya que el
ejemplo anterior desde "maq_maestra" no puedo ejecutar: 
"ssh maq_cliente -l user_uno "cat .ssh/id_dsa.pub" >> ~/
ssh/authorized_keys2" 
por que como comenté antes no tengo acceso a la red donde se encuentra este
PC pero desde "maq_cliente" si puedo entrar en "maq_maestra" es por eso que
necesito saber como puedo ejecutar la misma linea anterior pero desde 
maq_cliente" y como quedaría la línea modificada.
Muchas gracias por sus consejos y ayuda.
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