duda de timer

[Carles Valentines]

Buenas,

Me gustaria saber si conoceis alguna librería de C/C++ que me pueda 
servir para poder tener un Timer con funcionalidad de callback, es decir 
algo del tipo SetTimer(tiempo, algo_que_hacer) y que sea de manera 
desatendida, que corra en un hilo o proceso que no obtenga el control 
del programa.
Básicamente lo que quiero es realizar una rutina sencilla cada 10 
segundos sin tener que controlar activamente ese paso del tiempo, tb me 
interesa poder resetear ese timer a mitad de su conteo.

Todo esto para una aplicacion BSD